El Dr.Hashimoto no estaba satisfecho con los tratamientos médicos porque tenían limitaciones en el alivio del dolor de algunos de sus pacientes. Por este motivo, Hashimoto buscó activamente medidas alternativas en las terapias manuales orientales.

En los años 20, después de estudiar neurofisiología, el creador del Sotai empezó a trabajar como médico de familia en una clínica privada de una región norteña de Japón cuya población se dedicaba principalmente a la pesca. En el inicio de su actividad profesional, el Dr.Hashimoto se vio enfrentado a una realidad en la cual la teoría de la ortopedia que había estudiado en la facultad no le era útil para aliviar las molestias causadas por la sobrecarga física de sus pacientes. Estos pacientes, dejando la consulta del joven médico, acudían a terapeutas manuales tradicionales en busca de un verdadero paliativo.

Aunque el Dr. Hashimoto confiaba inicialmente en la medicina occidental más racional y más analítica que la oriental, tuvo que reconocer la eficacia de los métodos orientales y tardó poco en interesarse por ellos. Animado por el deseo de curar a sus pacientes, visitó acupuntores y terapeutas de todo tipo para que le enseñaran sus métodos. Comprobando la eficacia de terapias orientales practicadas de forma empírica por aquellos "médicos de pueblo" que no podían explicar su funcionamiento, el Dr.Hashimoto decidió analizarlas.

Una de las terapias de origen japonés que llamó su atención fue el Seitai-jutsu que resaltaba la importancia del equilibrio corporal. Bajo la influencia de esta teoría, el Dr.Hashimoto siguió investigando el mecanismo del dolor físico como base de su tratamiento. Llegó a la conclusión de que el principio fundamental de la cura radicaba en la recuperación del equilibrio de la arquitectura corporal, independientemente de las diversas patologías. Dicho de otra manera, consideró que el dolor y la molestia suelen ser un producto secundario del desequilibrio músculo-esquelético.

En los años 70, después de una extensa práctica clínica, el Dr. Hashimoto recogió el fruto de su profunda experiencia en el método Sotai: "reglas razonables de la cinética corporal según las cuales tenemos que mover nuestro cuerpo para eliminar las molestias".

El Dr.Hashimoto ha expuesto su teoría del Sotai en seis publicaciones otorgando, en sus últimos años, mucha relevancia a la diferenciación entre dos tipos de percepciones: la sensación "agradable" (profunda) y la sensación "cómoda" (superficial).

La percepción de la sensación "agradable" requiere cierto grado de sensibilidad. En su búsqueda, debemos preguntarle a nuestro cuerpo si la sensación que percibe es buena. En el caso de que la respuesta sea afirmativa y que, además, el cuerpo nos indique que desea disfrutar un rato de esta sensación placentera, tenemos que dejarle "saborearla" hasta la saciedad. Con este proceso, recuperaremos el equilibrio corporal, que es un factor esencial de nuestra vida.

Los aspectos subjetivos y casi filosóficos del método Sotai han dificultado su comprensión, dando lugar a interpretaciones muy variadas y creando muchas tendencias. Actualmente el Maestro Hiroshi Miura, uno de discípulos directos de Hashimoto, junto con el Maestro Akihiro Kon, quien ayudó al Dr. Hashimoto en su última etapa de investigación del Sotai en su pueblo natal, se encargan de la enseñanza del Sotai autentico. El Maestro Ryouichi Nemoto, uno de discípulos de Miura, creó otra línea de Sotai, más analítica y descartando el aspecto filosófico del método